Lesy na Choceňsku jsou krásné a příjemně členité. není tedy divu, že vznikla myšlenka na vyznačení okruhů pro cyklisty, různé náročnosti i délky.
Základní koncepci vytvořil Choceňský zastupitel Jan Doležal v polovině roku 2020. Choceňský starosta Jan Ropek následně přizval ostatní okolní města a obce – Újezd u Chocně, Horní Jelení, Jaroslav, Dobříkov a Sruby. Starostky a starostové se pro myšlenku rychle nadchli a jejich obce se staly partnery projektu.
Následovalo mnoho jednání s různými zaintersovanými stranami, vlastníky lesů, mysliveckými spolky a dalšími, až bylo nalezeno řešení, které bylo pro všechny schůdné. Na začátku roku 2021 tak byla vytvořena verze se sedmi Kolostezkami.